Robô SCARA Mitsubishi RH-12FH70: 12kg, 700mm, IP65 Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH70, SKU RH12FH7035M1D1X51, com 12kg de carga útil e 700mm de alcance. Resistente a óleo e químicos, com controlador CR751-D e proteção IP65. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-12FH70. Equipado com controlador autônomo CR751-D, este robô é projetado para aplicações industriais que exigem alta precisão e velocidade.
O RH-12FH70 possui resistência a névoa de óleo e produtos químicos, além de marcação CE, garantindo conformidade com normas de segurança e qualidade. Sua estrutura robusta e controle servo avançado o tornam ideal para manuseio de materiais embalados, montagem de peças e outras tarefas exigentes.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 12kg
- Raio de alcance: 700mm
- Proteção IP65
- Limites verticais: -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F, tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites superior e inferior de espaço de movimento vertical -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado multi-junção, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, span angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), span angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), span angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035M-1D1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-12FH7035M-1D1-X51.
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