Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Projetado para aplicações industriais, este robô da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-12FH55, oferece uma solução robusta e confiável.
Possui especificação para graxa de grau alimentício e resistente à névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1. Com marcação CE, garante conformidade com padrões internacionais de segurança e qualidade. A carga máxima suportada é de 12kg, com um raio de alcance de 550mm.
As especificações de limites verticais são de -110mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 450mm. O grau de proteção IP65 assegura resistência a poeira e jatos d’água, tornando-o adequado para ambientes operacionais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Graxa de grau alimentício e resistente à névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais: -110mm…+340mm (curso de 450mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Curso | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), graxa de grau alimentício e resistente à névoa de óleo para NSF H1, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do encoder em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de alcance angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545M-Q1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo avançados oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é uma alternativa ou equivalente ao RH-12FH5545M-Q1-X52.
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