## Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————– | :———————————————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Braço robótico industrial | | Série / Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F | | Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-12FH55 | | Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm | | Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas | | Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação para graxa de grau alimentício (NSF H1) e névoa de óleo, tipo multi-juntas articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo | | Capacidade | Carga máxima de 12kg | | Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) | | Tipo de conexão | Conexões pneumáticas 2 x 6mm + 8 x 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas | | Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) | | Modo de montagem | Montagem no piso | | Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) | | Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° | | Grau de proteção | IP65 | | Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR751-D | | Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545M1D1X52 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RH-12FH5545M-1D1-X52 | | Em conformidade com as normas | Marcação CE | | Benefícios | Adequado para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para campos como produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem onde alta precisão é necessária. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q ou D. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNDgvNGE0MTk2MTktYTIyNC00MzQwLTllZDAtNGI5MzFmZWJlN2Q4L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRiUyMHNlcmllcyUyMC0lMjBDYXRhbG9nLnBkZiJdXQ?sha=8730d67b2531025f) * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923) Este produto é equivalente ao RH-12FH5545M-1D1-X52. Para mais informações sobre nossas soluções de automação, entre em contato conosco. [https://mokka-sensors.com.br/#contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Horizontal > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RH-12FH55 |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -110mm…+340mm 450mm vertical stroke |
| Functions | Horizontal multi-joint SCARA industrial robotic arm |
| Design | built-in stand-alone controller (CR751-D) Oil-mist and food-grade grease specification for NSF H1 horizontally articulated multiple-joint type 4-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 340° (+/-170°) angular span (articulation J1) 290° (+/-145°) angular span (articulation J2) 450mm operating range (articulation J3) 720° (+/-360°) angular span (articulation J4) |
| Capacity | 12kg max. load |
| Moment of inertia | Tolerable amount of inertia 0.025kg.m2 (nominal) Tolerable amount of inertia 0.3kg.m2 (max.) |
| Connection type | 2 x 6mm + 8 x 6mm pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 225mm (arm 1) 325mm (arm 2) |
| Mounting mode | Floor mounting |
| Speed | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s 11435mm/s composite max. speed 0.30s typical cycle time (with 2kg load; high-speed movement mode) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — X-Y direction +/-0.012mm Pose repeatability — J3 (Z) +/-0.01mm Pose repeatability — J4 +/-0.005° |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | 550mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR751-D controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RH12FH5545M1D1X52 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RH-12FH5545M-1D1-X52 |
| Compliant with standard(s) | CE marking |
| Benefits | Best fit for packed food material handling and parts handling Wealth of operating areas and variations. It is the perfect fit for a variety of applications. Highly rigid arms and cutting-edge servo controls provide superb precision and speed. Ideal for a wide range of fields from high-volume production of foodstuffs and pharmaceuticals (that demands fast operation) through to assembly work where high levels of precision are required. Maximum load capacity 3kg to 20kg Controller type Q Type. Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) Controller type D – Standalone controller (CR750/751-D controller) |
