Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm; curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos jatos |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D); especificação para sala limpa; tipo horizontalmente articulado de múltiplos jatos; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback de codificador absoluto em cada eixo |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m² (nominal); 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1: 420°/s; J2: 450°/s; J3 (Z): 2800mm/s; J4: 2400°/s; velocidade composta máxima: 11435mm/s; tempo de ciclo típico: 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y: +/-0.012mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z): +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4: +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535C-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE; ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças; Riqueza de áreas operacionais e variações; Braços altamente rígidos e controles servo de última geração proporcionam precisão e velocidade superiores; Adequado para diversos campos, desde produção de alto volume de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão; Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg; Tipo de controlador Q; Compatível com a “Plataforma iQ”; Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q); Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é uma alternativa ao RH-12FH5535C-D1-S15.
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