Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F, tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -10mm…+340mm; curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D); especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício NSF H1; tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento por motor servo AC; feedback de encoder absoluto em cada eixo; 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1); 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2); 350mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,025kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0,3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2800mm/s; J4 2400°/s; velocidade composta máxima de 11435mm/s; tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0,012mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535M-1D1-X52 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e de peças; vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações; braços altamente rígidos e controle de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão; capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg; tipo de controlador Q; compatível com a “Plataforma iQ”; dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q); tipo de controlador D – controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH5535M-1D1-X52. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
