Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo da série MELFA F da Mitsubishi Electric é projetado para ambientes de sala limpa, atendendo à especificação ISO classe 3, com proteção contra poeira e respingos d’água (IP54).
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, o robô RH-12FH55 é ideal para manipulação de materiais em embalagens e montagem de peças. Sua estrutura robusta e controle de servo motor de ponta garantem alta precisão e velocidade, sendo adequado para diversas aplicações em indústrias alimentícias, farmacêuticas e de montagem de precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa (ISO classe 3)
- Proteção IP54
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Motores de servo AC com feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para sala limpa, tipo multi-articulações horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de servo AC, feedback absoluto em todos os eixos, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, 11435mm/s de velocidade composta máxima, 0.30s de tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545C-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até o trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é um equivalente ao modelo RH-12FH5545C-D1-S15.
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