Visão geral
O braço robótico industrial SCARA de múltiplos jatos horizontais da Mitsubishi Electric, série MELFA FR, modelo RH-6FRH, foi projetado para aplicações industriais exigentes. Com um controlador autônomo integrado (CR800-D), este robô oferece resistência a névoa de óleo e está em conformidade com a marcação CE.
Este modelo destaca-se pela sua capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm. Os limites verticais de movimento variam de -43mm a +297mm, proporcionando uma área de trabalho vertical de 340mm. Sua construção robusta possui classificação de proteção IP65, garantindo desempenho confiável em ambientes industriais adversos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos jatos.
- Controlador autônomo integrado (CR800-D).
- Resistente a névoa de óleo.
- Marcação CE.
- Capacidade de carga máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 550mm.
- Proteção IP65.
- Interface para conexões pneumáticas e elétricas internas.
- Funções inteligentes de nova geração para tarefas complexas.
- Capacidade para aplicações de trabalho colaborativo com dispositivos de segurança.
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3.
- Interface para eixo adicional para controle de até dois sistemas servo externos.
- Capacidade de acesso remoto.
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD.
- Controlador sem bateria para armazenamento de programas.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Curso (Stroke length) | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos jatos |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) resistente a névoa de óleo tipo horizontalmente articulado de múltiplos jatos tipo 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 340mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 8300mm/s tempo de ciclo típico 0.37s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH5534MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH5534M-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
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