Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-3FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento +220mm…+340mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de juntas múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado de juntas múltiplas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, expansão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), expansão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 120mm (0mm…120mm) (articulação J3), expansão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia tolerável | 0,005kg.m² (nominal), 0,06kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade máxima composta 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0,51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0,012mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0,01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH3FRH5512CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FRH5512C-D |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s em sala limpa e da sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é uma alternativa ou substituto direto para o RH-3FRH5512C-D. Para mais informações, entre em contato conosco.
