Visão geral
O braço robótico industrial SCARA MELFA FR-series RH-3FRH da Mitsubishi Electric, com controlador autônomo CR800-D integrado, destaca-se pela sua construção para ambientes de sala limpa e conformidade com a marcação CE. Possui capacidade de carga máxima de 3kg e um alcance de 350mm, sendo ideal para tarefas que exigem precisão e repetibilidade.
O robô oferece limites verticais de operação que vão de +220mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 120mm. Sua configuração horizontal de múltiplos eixos articulados, aliada ao sistema de acionamento por servomotor CA e feedback de encoder absoluto em cada eixo, garante alta performance e confiabilidade.
É uma solução versátil para manipulação de materiais em linha de produção, manuseio de peças e embalagem de alimentos, adaptando-se às crescentes demandas por diversificação e agilidade no mercado.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos articulados
- Controlador autônomo CR800-D integrado
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais de +220mm a +340mm (curso vertical de 120mm)
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Interface para conexões pneumáticas (2 x 6mm + 8 x 4mm)
- Cabo de máquina de 5m
- Opções de montagem no piso
- Tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg, modo de alta velocidade)
- Repetibilidade de posição de +/-0.01mm (direção X-Y, eixo Z) e +/-0.01° (eixo J4)
- Possibilidade de controle de até dois sistemas servo externos de 3 eixos coordenados
- Interface para eixo adicional
- Acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa
- Compatível com ambiente de programação e simulação RT ToolBox3
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-3FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento +220mm…+340mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos articulados |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado de múltiplos eixos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 120mm (0mm…120mm) de faixa de operação (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.005kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.06kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máxima 6800mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH3FRH3512CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FRH3512C-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, ISO Classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA FR series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-3FRH3512C-D. Entre em contato para mais informações sobre o Robô SCARA Mitsubishi Electric RH3FRH3512CD e explore soluções personalizadas para sua indústria.
