Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este robô possui marcação CE e pertence à série MELFA FR da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FRH.
Oferece capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1000mm. Seus limites verticais de curso são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm, com grau de proteção IP20.
Projetado para aplicações como manuseio de materiais embalados e de peças, o RH-FRH Series oferece soluções inovadoras para produção flexível e avançada. Sua construção com conexões pneumáticas e elétricas internas facilita a integração de dispositivos periféricos, como sistemas de visão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1000mm
- Curso vertical: 350mm (-10mm…+340mm)
- Grau de proteção: IP20
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Interface para eixo adicional (controle de até dois sistemas de servo motor externos de 3 eixos)
- Conexões pneumáticas: 2 x 6mm + 8 x 6mm
- Cabo da máquina com 5m com conectores em ambas as pontas
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RH-20FRH |
| Comprimento do curso | Limites superior e inferior de espaço de movimento vertical -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1), 306° (+/-170°) alcance angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máx. 13283mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.02mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH20FRH10035D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH10035-D |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH-20FRH é equivalente ao RH-20FRH10035-D.
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