Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA FR RH-12FRH 12kg 550mm Robô SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA FR RH-12FRH (SKU: RH12FRH5545CD) para ambientes de sala limpa, com carga útil de 12kg e alcance de 550mm, ideal para manuseio de peças e alimentos. “`html
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta, da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FRH, foi projetado especificamente para ambientes de sala limpa e possui certificação CE. A unidade inclui um controlador autônomo CR800-D integrado, oferecendo uma solução completa e eficiente.
Com uma carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, este robô é ideal para aplicações que exigem precisão e robustez. Seus limites verticais são de -110mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 450mm, sendo equivalente ao modelo RH-12FRH5545C-D.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo CR800-D integrado
- Especificação para sala limpa (ISO classe 3)
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Interface para até dois sistemas servo externos coordenados de 3 eixos
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Capacidade de trabalho colaborativo seguro com módulos adicionais
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo CR800-D integrado, especificação para sala limpa, tipo multi-junta com articulação horizontal, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FRH5545CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH5545C-D |
| Em conformidade com normas | Marca CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. As funções inteligentes de próxima geração permitem a execução de tarefas mais complexas. Permite trabalho colaborativo seguro. Possui interface para eixos adicionais. Capacidade de acesso remoto. Convenientes portas, recursos e add-ons. Controlador sem bateria. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA FR series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é compatível com o controlador CR800-D e é equivalente ao modelo RH-12FRH5545C-D.
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