Robô SCARA Mitsubishi Electric RH-12FRH 850mm 12kg O Robô SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA FR-series RH-12FRH, SKU RH12FRH8535ND, oferece 12kg de carga útil e 850mm de alcance, ideal para aplicações de manuseio.
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA, com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este modelo é resistente a névoa de óleo e possui marcação CE.
O robô MELFA FR-series tipo RH-12FRH da Mitsubishi Electric suporta uma carga máxima de 12kg e possui um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. Possui grau de proteção IP54.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP54
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Funções inteligentes de próxima geração
- Aplicações de trabalho colaborativo seguro
- Ambiente de programação RT ToolBox3
- Interface para eixo adicional
- Capacidade de acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão SD
- Controlador sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Resistente a névoa de óleo Tipo de juntas múltiplas articuladas horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Retroalimentação absoluta em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 306° (+/-170°) (articulação J2) Faixa de operação de 350mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade máxima composta 11350mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH8535ND |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH8535-ND |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O Robô SCARA MELFA FR-series RH-12FRH é equivalente ao modelo RH-12FRH8535-ND.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
