## Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————————— | :————————————————————————————————————————————————- | | Marca Principal | Mitsubishi Electric | | Função Principal | Braço robótico industrial | | Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series | | Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-12FRH | | Curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical | | Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA | | Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) especificação para sala limpa tipo horizontalmente articulado multi-junta 4 eixos/graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo CA feedback absoluto do codificador em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 350mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) | | Capacidade | 12kg de carga máxima | | Momento de Inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) | | Tipo de Conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades | | Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) | | Modo de Montagem | Montagem em piso | | Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade máxima composta 11435mm/s tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) | | Precisão de Medição | Repetibilidade de Pose — J3 (Z) +/-0.012mm Repetibilidade de Pose — J4 +/-0.005° | | Dimensões | 550mm de raio de alcance (comprimento total do braço) | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR800-D | | Código de Pedido / SKU do Fabricante | RH12FRH5535CD | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RH-12FRH5535C-D | | Em conformidade com o(s) padrão(ões) | Marcação CE ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) | | Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e de peças. Evolução das necessidades do consumidor para maior diversificação e redução do tempo de comercialização. A série RH-FRH oferece soluções inteligentes com uma abordagem simples para produção avançada e flexível. Proteção do investimento com o programa de manutenção preventiva estendida Robot Diamond Assurance. Conexões pneumáticas e elétricas internas para fácil integração de periféricos. Funções inteligentes de próxima geração para tarefas complexas. Aplicações de trabalho colaborativo seguras com módulos de segurança. Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3 acessível. Interface de eixo adicional para controle direto de sistemas servo externos. Capacidade de acesso remoto para monitoramento e controle. Portas convenientes, recursos e adicionais incluem porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD. Controlador sem bateria para armazenamento de programa sem preocupações. | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvMTMwOWNiZGMtYTY0NS00NTcxLTlmNTUtMDU3ZTY0YmQxYTFlL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRlIlMjBzZXJpZXMlMjAtJTIwQ2F0YWxvZy5wZGYiXV0?sha=7ecee2c184969c93) * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923) — Para mais informações sobre este produto, entre em contato conosco. Entre em contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Horizontal > MELFA FR-series robots |
| Sub-range name | MELFA FR-series type RH-12FRH |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -10mm…+340mm 350mm vertical stroke |
| Functions | Horizontal multi-joint SCARA industrial robotic arm |
| Design | built-in stand-alone controller (CR800-D) Cleanroom specification horizontally articulated multiple-joint type 4-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 340° (+/-170°) angular span (articulation J1) 290° (+/-145°) angular span (articulation J2) 350mm operating range (articulation J3) 720° (+/-360°) angular span (articulation J4) |
| Capacity | 12kg max. load |
| Moment of inertia | Tolerable amount of inertia 0.025kg.m2 (nominal) Tolerable amount of inertia 0.3kg.m2 (max.) |
| Connection type | 2 x 6mm + 8 x 6mm pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 225mm (arm 1) 325mm (arm 2) |
| Mounting mode | Floor mounting |
| Speed | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s 11435mm/s composite max. speed 0.30s typical cycle time (with 2kg load; high-speed movement mode) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — J3 (Z) +/-0.012mm Pose repeatability — J4 +/-0.005° |
| Dimensions | 550mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR800-D controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RH12FRH5535CD |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RH-12FRH5535C-D |
| Compliant with standard(s) | CE marking ISO class 3 (Preservation of cleanliness levels depends on conditions of a downstream flow of 0.3 m/s in the clean room and internal robot suctioning.) |
| Benefits | Best fit for packed food material handling and parts handling With consumer needs rapidly evolving towards increased diversification and reduced time to market todays manufacturers face a time of considerable change. It is no longer enough for industrial robots to simply perform a single task. The RH-FRH Series horizontally articulated SCARA robot provides new and intelligent solutions that offer a simple approach to advanced and flexible production. Robot Diamond Assurance — Protect your robot investment with Robot Diamond Assurance. Our extended preventive maintenance program. With regular proper maintenance from Mitsubishi Electric factory trained technicians that obtain increased uptime and fewer repair costs. Internal pneumatic and electrical connections — Easily connect to a large range of peripheral devices like vision systems. Next generation intelligent functions — Carry out more complex tasks with intelligent technology. Safe – collaborative work applications — Allow robots and people to work together in a secure environment with safety add-ons such as area scanners and the MELFA Safe Plus module. RT ToolBox3 programming environment and simulation software — Use a powerful and accessible robot operative system that does not require costly software adders. Additional axis interface — Eliminate the need for additional motion controllers by directly controlling up to two external 3-axis coordinated servo systems with up to 8 total servo axes. Remote access capable — Conveniently monitor and control robot operation remotely. Convenient ports features and add-ons — USB 2.0 port for quick PC connection and SD memory card slot for data logging. Battery-free controller provides a worry-free solution to program storage to eliminate waste. |
