Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado.
- Controlador autônomo integrado CR800-D.
- Especificação para sala limpa (Cleanroom).
- Marcação CE.
- Capacidade máxima de carga de 20kg.
- Raio de alcance de 1000mm.
- Curso vertical de 450mm (-110mm a +340mm).
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento.
- Feedback absoluto em todos os eixos.
- Interface para até dois sistemas servo coordenados de 3 eixos.
- Conexões pneumáticas e elétricas internas para periféricos.
- Software de programação e simulação RT ToolBox3.
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-20FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) especificação para sala limpa tipo horizontalmente articulado multi-articulado 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em cada eixo vão angular 340° (+/-170°) (articulação J1) vão angular 306° (+/-170°) (articulação J2) alcance operacional 450mm (articulação J3) vão angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s velocidade máxima composta 13283mm/s tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FRH10045CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH10045C-D |
| Conforme com o(s) padrão(ões) | Marcação CE ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo a jusante de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
—SEPARATOR—
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô MELFA FR-RH20FRH foi projetado para oferecer soluções inteligentes em produção flexível, com funcionalidades avançadas e um sistema operativo acessível. O programa de manutenção preventiva estendida “Robot Diamond Assurance” está disponível para garantir maior tempo de atividade e menores custos de reparo. A interface para eixos adicionais permite o controle direto de sistemas servo externos, eliminando a necessidade de controladores de movimento adicionais. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. Entre em contato.
