Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR800-D). Projetado para especificações de sala limpa e com certificação CE, este robô pertence à série MELFA FR da Mitsubishi Electric.
Capaz de suportar uma carga máxima de 12 kg e com um raio de alcance de 700 mm, o modelo RH12FRH oferece limites verticais de -110 mm a +340 mm, totalizando um curso vertical de 450 mm. Este robô é equivalente ao modelo RH-12FRH7045C-D.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado.
- Controlador autônomo integrado (CR800-D).
- Especificação para sala limpa (ISO classe 3).
- Carga máxima de 12 kg.
- Raio de alcance de 700 mm.
- Limites verticais de -110 mm a +340 mm (curso vertical de 450 mm).
- Marcação CE.
- Sistema de acionamento com servomotor CA e feedback absoluto em todos os eixos.
- Interface para até dois sistemas servoexternos coordenados (3 eixos cada), totalizando até 8 eixos servo.
- Conexões pneumáticas e elétricas internas.
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD.
- Funções inteligentes de próxima geração.
- Capacidade para trabalho colaborativo seguro com módulos de segurança.
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3.
- Capacidade de acesso remoto.
- Controlador sem bateria.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Curso | Limites verticais superior e inferior de -110 mm…+340 mm; curso vertical de 450 mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D); especificação para sala limpa; tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback de codificador absoluto em todos os eixos; vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); vão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2); alcance operacional de 450 mm (articulação J3); vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12 kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal); Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6 mm + 8 conexões pneumáticas de 6 mm; cabo de máquina de 5 m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325 mm (braço 1); 325 mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2800mm/s; J4 2400°/s; velocidade composta máxima de 12535mm/s; tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Dimensões | Raio de alcance de 700 mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH7045CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH7045C-D |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE; ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo a jusante de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
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