Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal Mitsubishi Electric MELFA FR-RH12FRH é um robô de múltiplos eixos horizontais com um controlador autônomo integrado (CR800-D). Este robô é especificado para ambientes de sala limpa e possui certificação CE, sendo fabricado pela Mitsubishi Electric na série MELFA FR.
Com capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 850mm, o modelo RH12FRH8535CD é equivalente ao RH-12FRH8535C-D. Ele oferece limites verticais de -10mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 350mm, e é adequado para tarefas que exigem alta precisão e flexibilidade, como manipulação de alimentos embalados e peças.
O robô se destaca pela capacidade de realizar tarefas mais complexas com tecnologia inteligente, suportar trabalho colaborativo em ambientes seguros com módulos de segurança adicionais, e pela possibilidade de monitoramento e controle remoto. Sua interface de eixo adicional permite a integração direta de até dois sistemas servo externos, totalizando 8 eixos servo. Possui portas USB 2.0 e slot para cartão de memória SD para registro de dados, além de um controlador sem bateria para armazenamento de programas.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa (Classe ISO 3)
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Servomotores CA com feedback absoluto em cada eixo
- Repetibilidade de pose: +/-0.015mm (J3 – Eixo Z) e +/-0.005° (J4)
- Conexões pneumáticas (2 x 6mm + 8 x 6mm) e elétricas internas
- Interface de eixo adicional para até 8 eixos servo externos
- Ambiente de programação RT ToolBox3
- Possibilidade de trabalho colaborativo seguro
- Acesso remoto para monitoramento e controle
- Porta USB 2.0 e slot para cartão SD
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série FR |
| Nome da sub-gama | MELFA série FR, tipo RH-12FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em todos os eixos, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (+/-170°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH8535CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH8535C-D |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série FR.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é compatível com o controlador CR800-D e é equivalente ao modelo RH-12FRH8535C-D.
Para mais informações, entre em contato conosco.
