Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH-12FH55 12kg 550mm IP54 Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-12FH55 com controlador CR751-D, carga útil de 12kg, alcance de 550mm e proteção IP54. SKU RH12FH55351D1S15.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas articulações, equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D). Este robô da série MELFA F da Mitsubishi Electric possui marcação CE e é adequado para diversas aplicações industriais.
Projetado para alta precisão e velocidade, o RH-12FH55 é ideal para manuseio de materiais em embalagens, como alimentos e produtos farmacêuticos, além de trabalhos de montagem que exigem rigor na posicionalidade. Sua construção robusta e controles avançados garantem desempenho superior.
Com capacidade de carga útil máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, este robô oferece flexibilidade operacional. O grau de proteção IP54 assegura resistência a poeira e respingos, permitindo sua utilização em ambientes de produção desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga útil de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Compatível com a Plataforma “iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | Tipo MELFA série F RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo articulado horizontalmente com múltiplas articulações, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com motor de servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH55351D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535-1D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Adequação ideal para manuseio de materiais embalados e de peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequação perfeita para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga útil máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-12FH5535-1D1-S15.
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