Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH3520MQ1X52. Ele incorpora um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) e possui especificações adequadas para ambientes com névoa de óleo e graxa de grau alimentício, atendendo à norma NSF H1.
O robô é marcado com CE e oferece uma capacidade máxima de carga de 6kg, com um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais de movimento variam de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. Com um grau de proteção IP65, é equivalente ao modelo RH-6FH3520M-Q1-X52.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação de graxa de grau alimentício para NSF H1
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação de graxa de grau alimentício para NSF H1, tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 200mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8x4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-Q1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças, grande variedade de áreas operacionais e variações. Ajuste perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma vasta gama de setores, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q, compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH3520M-Q1-X52.
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