Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal SCARA, da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric (tipo RH-1FHR), é projetado para montagem em teto e conta com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado. O equipamento possui marcação CE, indicando conformidade com as normas europeias de segurança e qualidade.
Com uma carga máxima de 1kg e um raio de alcance de 550mm, este robô é ideal para aplicações que exigem precisão e velocidade. Ele oferece um curso vertical de 150mm, com limites de -600mm a -450mm, e um grau de proteção IP20. Sua capacidade o torna uma escolha eficiente para manipulação de materiais embalados e manuseio de componentes em linhas de produção.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta para aplicações industriais.
- Controlador CR750-Q compatível com a série Q integrado.
- Montagem no teto para otimização de espaço.
- Carga máxima de 1kg.
- Raio de alcance de 550mm.
- Curso vertical de 150mm (-600mm a -450mm).
- Marcação CE.
- Grau de proteção IP20.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-1FHR |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -600mm…-450mm 150mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta montado no teto |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de +/-170° (articulação J1), alcance angular de +/-145° (articulação J2), 150mm de alcance operacional (articulação J3), alcance angular de +/-360° (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 1kg |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 337.5°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 765mm/s, J4 3000°/s, tempo de ciclo típico de 0.28s (com carga de 1kg) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH1FHR5515Q1S60 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-1FHR5515-Q1-S60 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Robô horizontal e multi-junta com modo de instalação suspenso economizador de espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros componentes pequenos, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – RH-1FHR5515 – Datasheet.pdf
Este produto é um substituto direto ou equivalente ao modelo RH-1FHR5515-Q1-S60.
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