Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multifuncional articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação para sala limpa (ISO classe 5)
- Montagem em teto
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Amplo alcance angular nas articulações (J1, J2, J4)
- Faixa de operação específica para articulação J3 (Z)
- Velocidade elevada em todos os eixos e velocidade composta máxima
- Tempo de ciclo típico reduzido
- Repetibilidade de pose precisa (direção X-Y, J3 e J4)
- Conexões pneumáticas e cabo de máquina com conectores
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -703mm…-583mm curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional articulado, montado em teto |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado; especificação para sala limpa; tipo horizontal articulado multifuncional; 4 eixos / graus de liberdade; motor servo AC sistema de acionamento; feedback de encoder absoluto em cada eixo; alcance angular de 450° (+/-225°) (articulação J1); alcance angular de 450° (+/-225°) (articulação J2); faixa de operação de 150mm (0mm…150mm) (articulação J3); alcance angular de 1440° (+/-720°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1); 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s; J2 708°/s; J3 (Z) 1500mm/s; J4 3146°/s; velocidade máxima composta 6267mm/s; tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512C1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512C-1Q-S11 |
| Em conformidade com norma(s) | ISO classe 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s em sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Robô do tipo horizontal e multifuncional com modo de instalação suspenso economizador de espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros componentes pequenos / inspeção / transporte de alta velocidade / embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é uma alternativa equivalente ao modelo RH-3FHR3512C-1Q-S11.
Entre em contato para mais informações sobre este produto.
