Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA FR |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RV-4FRL (braço longo) |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) especificação para sala limpa, tipo multi-junção verticalmente articulado, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, realimentação de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J2), alcance angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (0°…+360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô), 8 conexões de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da garra), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 9028mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRLCD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FRLC-D |
| Em conformidade com normas | ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com as séries MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R). Tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q). Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-4FRLC-D.
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