Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junta com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo atende à especificação para salas limpas e possui marcação CE.
Pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, o tipo RV-7FLL apresenta um braço extra longo, com capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm. Sua classificação de proteção é IP40.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Braço extra longo (RV-7FLL)
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP40
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação para sala limpa tipo multi-junta articulado verticalmente 6-eixos / graus de liberdade sistema servo AC feedback de codificador absoluto em cada eixo 380° (+/-190°) amplitude angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) amplitude angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.10kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm cabo da máquina conector de 7m |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 450°/s J6 720°/s velocidade composta máxima 15300mm/s tempo de ciclo típico 0.63s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLCD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLC-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô é projetado para se adaptar a uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. O controlador tipo D (CR750/751-D) é um controlador independente. O controlador tipo Q (CR750/751-Q) é compatível com a Plataforma iQ e dedicado à série MELSEC Q.
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