Robô Industrial Mitsubishi MELFA RV-7FL Q: Automação e Precisão “`html
Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este modelo possui fiação interna e é certificado pelo CE. Pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-7FL com braço longo. Projetado para aplicações industriais, oferece uma carga útil máxima de 7 kg e um alcance de 908 mm, com grau de proteção IP40.
O robô é equivalente ao modelo RV-7FL-Q1-SH1502 e se destaca por sua capacidade de realizar tarefas complexas de montagem e processamento. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, mesmo com alta capacidade de carga. É adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, e seu design robusto o torna ideal para diversos ambientes de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Fiação interna
- Certificação CE
- Carga útil máxima de 7 kg
- Raio de alcance de 908 mm
- Grau de proteção IP40
- Articulação com 6 eixos/graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Compatível com a “iQ Platform” (Controlador Tipo Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -352,3 mm…+1307,7 mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo articulado verticalmente, múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor AC, sistema de acionamento, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), alcance angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 7 kg |
| Momento de inércia | 0,45 kg.m² (eixo J4), 0,45 kg.m² (eixo J5), 0,10 kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16,2 Nm (eixo J4), 16,2 Nm (eixo J5), 6,86 Nm (eixo J6) |
| Conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6 mm, 8 x 4 mm / 4 x 4 mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5 m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435 mm + 470 mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977 mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36 s (com carga de 1 kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25 mm e distância horizontal de 300 mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02 mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908 mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLQ1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-Q1-SH1502 |
| Conforme padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suporta operações complexas de montagem e processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3 kg a 20 kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O Robô Industrial Mitsubishi MELFA F-series RV-7FL (Braço Longo) é uma solução versátil para automação industrial, com foco em precisão e flexibilidade. O controlador integrado e o design robusto garantem desempenho confiável em diversas aplicações.
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