Visão geral
Braço robótico industrial articulado vertical multi-junção com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este robô foi projetado para oferecer resistência à névoa oleosa, combinando a robustez da Mitsubishi Electric com a versatilidade da linha MELFA F-series, modelo RV-4F.
Com capacidade máxima de carga de 4kg e um raio de alcance de 515mm, o RV-4F é ideal para aplicações que exigem precisão e amplitude de movimento. Seu grau de proteção IP67 garante desempenho confiável mesmo em ambientes industriais desafiadores, sendo equivalente ao modelo RV-4FM-1Q-S11.
Este robô é uma solução eficiente para processos de montagem complexos, transporte de peças e montagem de componentes elétricos. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma área de trabalho ampla, suportando diversas configurações de layout, enquanto seu design robusto o torna adequado para uma variedade de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado vertical multi-junção
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Resistente a névoa oleosa
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 515mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Vertical > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical multi-junção |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), resistente a névoa oleosa, tipo articulado verticalmente multi-junção, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular: J1 480° (+/-240°), J2 240° (+/-240°), J3 161° (0°…+161°), J4 400° (+/-200°), J5 240° (+/-120°), J6 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 4kg de carga máx. |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm. Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máx. 9027mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FM1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-1Q-S11 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para maior amplitude de movimento. Suporte a operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts. Projetado para resistir às condições ambientais, tornando-o ideal para diversas aplicações. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador independente (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-4F é compatível com a linha de controladores Q Series e possui certificação IP67, o que o torna adequado para ambientes com névoa oleosa. Este modelo é uma alternativa direta ao RV-4FM-1Q-S11.
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