Visão geral
O braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas é um componente essencial para a automação de processos. Este modelo específico, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, conta com um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), além de possuir freios nos eixos J2, J3 e J5, garantindo maior segurança e precisão nas operações.
Projetado para aplicações que demandam alta performance, o robô possui uma capacidade de carga máxima de 2 kg e um raio de alcance de 504 mm. Sua construção robusta, com certificação CE, permite sua utilização em diversos ambientes industriais, suportando condições operacionais rigorosas. A configuração de 6 eixos de liberdade, juntamente com servomotores AC e sistema de acionamento absoluto, proporciona um amplo espectro de movimento e controle detalhado.
Este robô articulado é adequado para uma vasta gama de tarefas, desde o manuseio de peças até a montagem de componentes eletrônicos. Sua capacidade de cobrir uma grande área de trabalho com um corpo compacto e braços delgados o torna versátil para diferentes layouts de produção e necessidades de automação.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplas juntas
- Controlador compatível com série Q (CR750-Q) integrado
- Eixos J2, J3 e J5 com freio
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 2 kg
- Raio de alcance de 504 mm
- Proteção IP30
- Sistema de acionamento com servomotores AC
- Encoder absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-2F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -94,6mm…+799,6mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador compatível com série Q (CR750-Q) integrado; eixos J2, J3 e J5 com freio; tipo articulado verticalmente; múltiplas juntas; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor AC; feedback de encoder absoluto em cada eixo; amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1); amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J2); amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J3); amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J4); amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J5); amplitude angular de 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 2kg |
| Momento de inércia | 0,18kg.m2 (eixo J4); 0,18kg.m2 (eixo J5); 0,04kg.m2 (eixo J6); Momento tolerável 4,17Nm (eixo J4); Momento tolerável 4,17Nm (eixo J5); Momento tolerável 0,04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 230mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 300°/s; J2 150°/s; J3 3000°/s; J4 450°/s; J5 450°/s; J6 720°/s; Velocidade máxima composta de 4955mm/s; Tempo de ciclo típico de 0,6s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FQ1S16 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2F-Q1-S16 |
| Em conformidade com normas | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este robô é o equivalente ao modelo RV-2F-Q1-S16.
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