Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado vertical multi-junção.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Eixos J2, J3 e J5 com freio.
- Carga útil máxima de 2kg.
- Raio de alcance de 504mm.
- Grau de proteção IP30.
- Sistemas de acionamento com servomotor CA.
- Feedback absoluto em cada eixo.
- Compatível com layouts variados e ambientes desafiadores.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-2F |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -94.6mm…+799.6mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical multi-junção |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Eixos J2; J3 e J5 com freio. Tipo articulado vertical multi-junção 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento com servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J2) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J3) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J4) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J5) Amplitude angular de 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 2kg |
| Momento de inércia | 0.18kg.m² (eixo J4) 0.18kg.m² (eixo J5) 0.04kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J5) Momento tolerável 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 230mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 300°/s J2 150°/s J3 3000°/s J4 450°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade máxima composta de 4955mm/s Tempo de ciclo típico de 0.6s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2F1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2F-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico Mitsubishi MELFA RV-2F é projetado para atender a diversas necessidades de automação, oferecendo desempenho e confiabilidade em variadas aplicações industriais. É compatível com o controlador CR751-D.
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