Visão geral
Braço robótico industrial articulado verticalmente de múltiplas juntas, com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este equipamento da linha MELFA F-series, modelo RV-20F da Mitsubishi Electric, foi projetado com especificações para ambientes de sala limpa (Cleanroom) e possui certificação CE.
Com capacidade de carga útil máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, este robô articulado verticalmente é adequado para uma vasta gama de aplicações, desde a montagem de componentes elétricos até o manuseio de peças de máquinas. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, combinando com diversos layouts.
O design robusto oferece proteção IP40, sendo ideal para uma ampla variedade de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. A inclusão do controlador CR750-Q o torna compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
Principais recursos
- Braço robótico articulado verticalmente
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para Sala Limpa (Cleanroom)
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Adequado para montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente de múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para Sala Limpa, tipo de múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA com sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), 240° (-90°…+150°) (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s. Velocidade composta máxima de 4200mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FCQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FC-Q1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marca CE, ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo subsequente de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – MELFA F series – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RV-20FCQ1S15 é uma solução robusta para automação industrial, compatível com a plataforma iQ e controladores da série Q/D. Projetado para alta precisão e desempenho em ambientes controlados.
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