Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para especificações de salas limpas e com marcação CE, este robô da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-20F, possui uma capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1094mm.
Com classificação de proteção IP40, o robô articulado vertical oferece um sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo e um amplo alcance angular em suas seis juntas, permitindo uma vasta gama de movimentos e operações complexas.
Este equipamento é uma solução robusta para montagem complexa e operações de processo, combinando um corpo compacto com braços esbeltos para cobrir uma grande área de trabalho, mantendo uma alta capacidade de carga. É adequado para diversos layouts e ambientes de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para salas limpas
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- Articulação de 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Especificação para sala limpa Tipo articulado vertical com múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento com servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo 380° (+/-190°) alcance angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) alcance angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4) 1.40kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s J2 110°/s J3 110°/s J4 124°/s J5 125°/s J6 360°/s Velocidade composta máxima 4200mm/s Tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FC1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FC-1D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo a jusante de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor adaptação para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-20FC-1D1-S15. A conformidade com a Classe ISO 3 para salas limpas depende de condições específicas de fluxo de ar e sucção interna.
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