Robô Industrial Mitsubishi MELFA RV-20F 20kg IP67 CR750-D RV20FMD1X52 Robô industrial articulado Mitsubishi MELFA RV-20F, série F, com capacidade de carga de 20kg e grau de proteção IP67. Inclui controlador autônomo CR750-D. SKU: RV20FMD1X52.
Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junção com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este robô possui especificações de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1), além de contar com a marcação CE. É um equipamento da linha MELFA série F da Mitsubishi Electric, modelo RV-20F, com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, apresentando o grau de proteção IP67.
Este modelo é equivalente ao RV-20FM-D1-X52 e foi projetado para oferecer flexibilidade em tarefas de montagem complexas e operações de processo. Seu corpo compacto e braços esbeltos permitem cobrir uma ampla área de trabalho, mesmo com alta capacidade de carga. É adequado para diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, sendo capaz de suportar condições ambientais desafiadoras.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1094mm
- Grau de proteção: IP67
- Articulação de 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F, tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junção |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1), tipo com múltiplas articulações verticalmente articuladas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 380° (+/-190°) de amplitude angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) de amplitude angular (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) de amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) de amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J5), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta 4200mm/s, tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FMD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-D1-X52 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô MELFA série F foi projetado para oferecer desempenho superior e versatilidade. O controlador tipo D é autônomo, enquanto o controlador tipo Q é compatível com a plataforma “iQ”.
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