Visão geral
Braço robótico industrial vertical multiarticulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) da Mitsubishi Electric. Pertencente à série MELFA F, o modelo RV-13FL é caracterizado por seu braço longo, oferecendo um alcance de 1388mm e capacidade máxima de carga de 13kg. Projetado para aplicações de montagem complexas e operações de processo, este robô combina um corpo compacto com braços esbeltos, capazes de cobrir uma ampla área de trabalho.
Sua construção permite suporte para um amplo espectro de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. O design robusto, com grau de proteção IP40, garante durabilidade em diversas condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. O controlador CR750-Q é compatível com a plataforma “iQ Platform” da Mitsubishi Electric.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Capacidade máxima de carga: 13kg
- Raio de alcance: 1388mm
- Grau de proteção: IP40
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-13FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo verticalmente articulado multiarticulado, 6 eixos/graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback absoluto de encoder em todos os eixos, amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), 240° (-90°…+150°) (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4), 0.47kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6), Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 720°/s, Velocidade máxima composta 9700mm/s, Tempo de ciclo típico 0.68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FLQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FL-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-13FL-Q1-S15.
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