Visão geral
Braço robótico industrial articulado vertical multi-junta com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo é resistente à névoa oleosa e a produtos químicos, possuindo a marcação CE. Pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-13FL com braço longo.
Com capacidade máxima de carga de 13kg e um raio de alcance de 1388mm, o robô possui grau de proteção IP67. É equivalente ao modelo RV-13FLM-1D1-X51, oferecendo uma solução robusta para diversas aplicações industriais que exigem precisão e resistência ambiental.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa oleosa e produtos químicos
- Marcação CE
- Série MELFA F (tipo RV-13FL – braço longo)
- Carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1388mm
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F tipo RV-13FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -732,4mm…+1708,1mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente à névoa oleosa e a produtos químicos, tipo multi-junta vertical, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 380° (+/-190°) de alcance angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) de alcance angular (articulação J2), 167,5° (-10°…+157,5°) de alcance angular (articulação J3), 400° (+/-200°) de alcance angular (articulação J4), 240° (+/-120°) de alcance angular (articulação J5), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0,47kg.m² (eixo J4), 0,47kg.m² (eixo J5), 0,14kg.m² (eixo J6). Momento tolerável 19,3Nm (eixo J4), 19,3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 9700mm/s. Tempo de ciclo típico de 0,68s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0,05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FLM1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FLM-1D1-X51 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos que suportam operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é um robô industrial articulado vertical fabricado pela Mitsubishi Electric. É um componente da série MELFA F e o modelo específico é o RV-13FL. Ele foi projetado para oferecer alta performance em ambientes industriais desafiadores, com resistência a condições adversas.
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