Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junta com controlador autônomo integrado (CR750-D) — marcação CE — Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RV-13F). Possui capacidade máxima de carga de 13kg e um raio de alcance de 1094mm, com grau de proteção IP40.
Este robô é o equivalente ao modelo RV-13F-D1-S15 e se destaca por otimizar o comprimento do braço e seus 6 eixos para um amplo espectro de movimentos, suportando operações complexas de montagem e processos. Seu corpo compacto e braços esbeltos são capazes de cobrir uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Capacidade máxima de carga de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Proteção IP40
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo articulado verticalmente, multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 380° (+/-190°), J2: 240° (-90°…+150°), J3: 167.5° (-10°…+157.5°), J4: 400° (+/-200°), J5: 240° (+/-120°), J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m² (eixo J4), 0.47kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1: 290°/s, J2: 234°/s, J3: 312°/s, J4: 375°/s, J5: 375°/s, J6: 720°/s. Velocidade composta máxima: 10450mm/s. Tempo de ciclo típico: 0.53s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13F-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é ideal para uma ampla gama de aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais adversas, pode ser utilizado em diversos ambientes sem preocupação com a instalação. O controlador Tipo D (CR750/751-D) é um controlador autônomo.
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