Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulações com controlador autônomo integrado (CR800-D). Configuração de dispositivo de ferramental “SH03” que inclui controle manual, sensor de visão e sensor de força. Modelo com fiação interna da série MELFA FR da Mitsubishi Electric.
Este robô possui uma carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1094mm. Classificado com grau de proteção IP40, é equivalente ao modelo RV-13FR-D-SH03.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração “SH03”: controle manual, sensor de visão e sensor de força
- Fiação interna
- Modelo articulado vertical com múltiplos eixos
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Alcance angular de 380° (J1), 240° (J2), 167.5° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6)
- Carga máxima de 13kg
- Repetibilidade de pose de +/-0.05mm
- Grau de proteção IP40
- Raio de alcance de 1094mm
- Opção de montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-13FR |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH03” (controle manual + sensor de visão + sensor de força) Modelo com fiação interna tipo multi-articulações vertical 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto de encoder em todos os eixos alcance angular de 380° (articulação J1) alcance angular de 240° (articulação J2) alcance angular de 167.5° (articulação J3) alcance angular de 400° (articulação J4) alcance angular de 240° (articulação J5) alcance angular de 720° (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra do robô) 8 x 6mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para E/S da garra) cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 337°/s J2 337°/s J3 375°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 124°/s velocidade composta máxima de 10450mm/s tempo de ciclo típico de 0.53s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRDSH03 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FR-D-SH03 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R possibilita trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg tipos de controlador tipo R controlador — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) tipo Q controlador — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) tipo D controlador — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é compatível com a “iQ Platform” e pode ser integrado com as séries MELSEC iQ-R e MELSEC Q, oferecendo funcionalidades avançadas em ambientes de automação industrial. A opção “MELFA Smart Plus” expande suas capacidades para atender a requisitos de desempenho ainda maiores.
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