Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplos juntas
- Controlador autônomo integrado CR800-D
- Configuração de dispositivo de ferramenta SH05 (controle manual, sinal de entrada manual, sensor de visão)
- Fiação interna
- 6 eixos / graus de liberdade
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA FR |
| Nome do sub-range | Série MELFA FR tipo RV-20FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplos juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta "SH05" (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão) Modelo de fiação interna Tipo de múltiplas juntas articuladas verticalmente Sistema de acionamento por motor de servomotor AC de 6 eixos / graus de liberdade Feedback de codificador absoluto em cada eixo Alcance angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Alcance angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Alcance angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | 1.4kg.m2 (eixo J4) 1.4kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra do robô) 8 conexões pneumáticas de 6mm / 4 de 4mm (para E/S da garra) Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 720°/s J2 720°/s J3 720°/s J4 720°/s J5 720°/s J6 360°/s Velocidade composta máxima de 4200mm/s Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FRDSH05 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FR-D-SH05 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada "MELFA Smart Plus" está disponível com a série MELFA FR. "MELFA Smart Plus" amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor série MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipos de controlador Controlador tipo R — Compatível com a "iQ Platform". Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Controlador tipo Q — Compatível com a "iQ Platform". Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Controlador tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RV-20FR-D-SH05.
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