Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-juntas com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), especificação para sala limpa e marcação CE. O modelo MELFA F-series tipo RV-7FLL, com braço extra longo, suporta uma carga máxima de 7kg e possui um raio de alcance de 1503mm, com proteção IP40.
Este robô é otimizado para montagens complexas, oferecendo um comprimento de braço ampliado e 6 juntas articuladas para um amplo espectro de movimento. Sua construção compacta e braços esguios permitem cobrir uma vasta área de trabalho com alta capacidade de carga, sendo adequado para diversas aplicações, desde o transporte de peças até a montagem de componentes eletrônicos.
Projetado para operar em diversas condições ambientais, o RV-7FLL é ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Possui capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg, dependendo do modelo específico.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846,9mm…+1821,5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), especificação para sala limpa, tipo multi-juntas verticalmente articulado, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 380° (±190°) de amplitude angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) de amplitude angular (articulação J2), 167,5° (-10°…+157,5°) de amplitude angular (articulação J3), 400° (±200°) de amplitude angular (articulação J4), 240° (±120°) de amplitude angular (articulação J5), 720° (±360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,45kg.m² (eixo J4), 0,45kg.m² (eixo J5), 0,10kg.m² (eixo J6). Momento tolerável 16,2Nm (eixo J4), 16,2Nm (eixo J5), 6,86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 15300mm/s. Tempo de ciclo típico de 0,63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — ±0,06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FLLC1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLC-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para um escopo de movimento mais amplo, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este equipamento é compatível com a plataforma iQ e controladores da série MELSEC Q (CR750/751-Q) ou controladores autônomos Tipo D (CR750/751-D).
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