Robô Mitsubishi Electric RV20FMD1S15: Automação com Braço Vertical
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical com múltiplas juntas, equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para resistir à névoa de óleo e com marcação CE, este modelo faz parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-20F.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, este robô oferece um alto nível de flexibilidade. Seu grau de proteção IP67 garante robustez em ambientes industriais desafiadores.
O equipamento é equivalente ao modelo RV-20FM-D1-S15, oferecendo soluções avançadas para montagem complexa, processos industriais e transporte de peças, adaptando-se a uma ampla gama de layouts e condições operacionais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado com múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Acionamento por servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) resistente à névoa de óleo, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos |
| Espanhol angular (articulação J1) | 380° (+/-190°) |
| Espanhol angular (articulação J2) | 240° (-90°…+150°) |
| Espanhol angular (articulação J3) | 167.5° (-10°…+157.5°) |
| Espanhol angular (articulação J4) | 400° (+/-200°) |
| Espanhol angular (articulação J5) | 240° (+/-120°) |
| Espanhol angular (articulação J6) | 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4) 1.40kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4) 49Nm (eixo J5) 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s J2 110°/s J3 110°/s J4 124°/s J5 125°/s J6 360°/s velocidade composta máxima de 4200mm/s tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FMD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-D1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô Mitsubishi Electric RV20FMD1S15 é projetado para ser compatível com o controlador CR750-D. As especificações de capacidade e desempenho detalhadas na seção de especificações aplicam-se a este modelo.
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