Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-junta, parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric. Ele vem equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, oferecendo freios em todos os eixos. O robô possui certificação CE e é classificado como equivalente ao modelo RV-2FB-1Q1-S15.
Com uma capacidade de carga máxima de 2kg e um raio de alcance de 504mm, este robô é ideal para tarefas complexas de montagem e processos. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma área de trabalho ampla, suportando uma capacidade de carga considerável. O grau de proteção é IP30, e ele opera com um sistema de motor servo AC e feedback absoluto em cada eixo.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador compatível com série Q (CR751-Q) integrado
- Freios em todos os eixos
- Marcação CE
- Carga máxima de 2kg
- Raio de alcance de 504mm
- Grau de proteção IP30
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | Tipo MELFA F-series RV-2F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -94.6mm…+799.6mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com série Q (CR751-Q), Freio em todos os eixos, tipo articulado verticalmente multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto em cada eixo, vão angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), vão angular de 240° (+/-120°) (articulação J2), vão angular de 400° (+/-200°) (articulação J3), vão angular de 240° (+/-120°) (articulação J4), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J5), vão angular de 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | 2kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.18kg.m2 (eixo J4), 0.18kg.m2 (eixo J5), 0.04kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 4.17Nm (eixo J4), 4.17Nm (eixo J5), 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 230mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 300°/s, J2 150°/s, J3 3000°/s, J4 450°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 4955mm/s, tempo de ciclo típico de 0.6s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FB1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FB-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador independente (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O modelo RV2FB1Q1S15 é um robô industrial articulado vertical MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Ele é equivalente ao modelo RV-2FB-1Q1-S15.
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