Visão geral
O Robô Industrial Articulado Vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series, modelo RV13FLD1S15, é uma solução robusta para automação industrial. Projetado com 6 eixos de liberdade e equipado com um controlador autônomo CR750-D, este robô oferece alta precisão e versatilidade para uma ampla gama de tarefas de montagem e manipulação.
Com capacidade de carga máxima de 13kg e um alcance estendido de 1388mm, o RV13FLD1S15 é adequado para operações que exigem um amplo espaço de trabalho e manuseio de peças de médio porte. Sua construção garante desempenho confiável em ambientes industriais diversos, com proteção IP40.
Este modelo da série F-series, que é equivalente ao RV-13FL-D1-S15, é projetado para otimizar montagens complexas e processos de fabricação, combinando corpo compacto com braços esguios para cobrir uma grande área de trabalho sem comprometer a capacidade de carga.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado com múltiplos eixos.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Capacidade de carga máxima de 13kg.
- Raio de alcance de 1388mm.
- Grau de proteção IP40.
- 6 eixos / graus de liberdade para movimentos complexos.
- Certificação CE.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-13FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais superiores e inferiores do espaço de movimento -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado com múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo articulado verticalmente, múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, Amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), Amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2), Amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m² (eixo J4), 0.47kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 720°/s, Velocidade máxima composta de 9700mm/s, Tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FLD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FL-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RV-13FL-D1-S15.
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