Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Possui especificação de graxa para alimentos e resistente à névoa de óleo para NSF H1 e marcação CE.
Pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, o modelo RV-13FL (braço longo) oferece carga máxima de 13kg e raio de alcance de 1388mm, com grau de proteção IP67. É o equivalente ao modelo RV-13FLM-1D1-X52.
Ideal para montagens complexas, este robô possui comprimento otimizado e 6 juntas, permitindo ampla movimentação para operações de montagem e processos. Seu design compacto e braços esguios cobrem uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga, adaptando-se a diversos layouts.
Principais recursos
- Robô industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo CR751-D
- NSF H1 e marcação CE
- Carga máxima: 13kg
- Alcance: 1388mm
- Proteção: IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F, tipo RV-13FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Especificação de graxa para alimentos e resistente à névoa de óleo para NSF H1 Tipo verticalmente articulado multi-articulado 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo CA Feedback de codificador absoluto em cada eixo Amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima de 9700mm/s Tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FLM1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FLM-1D1-X52 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o braço longo do robô RV-13FL e é equivalente ao RV-13FLM-1D1-X52.
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