Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junção com controlador autônomo integrado (CR751-D) da Mitsubishi Electric, parte da série MELFA F, modelo RV-7FLL, com braço extra longo. Este robô é certificado CE e possui capacidade máxima de carga de 7kg, com um raio de alcance de 1503mm e grau de proteção IP40.
Projetado para montagens complexas, o RV-7FLL oferece comprimento de braço otimizado e seis articulações para um amplo espectro de movimento, suportando operações de montagem e processos complexos. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma vasta área de trabalho com alta capacidade de carga, sendo adequado para diversas aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Este modelo é ideal para uma ampla gama de layouts e projetado para suportar condições ambientais desafiadoras, eliminando preocupações com o ambiente de instalação. O controlador tipo D (CR751-D) é um controlador autônomo.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 1503mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Capacidade de cobrir uma grande área de trabalho
- Braços esguios e corpo compacto
- Adequado para ambientes desafiadores
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA série F RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo multi-junção verticalmente articulado 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor AC feedback de codificador absoluto em cada eixo vão angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) vão angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) vão angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) vão angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) vão angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.10kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 de 4mm conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 450°/s J6 720°/s velocidade composta máx. de 15300mm/s tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FLL1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-1D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 articulações para uma gama mais ampla de movimentos. Suporta operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô industrial MELFA F-series RV-7FLL é o modelo RV7FLL1D1S15.
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