Robô Industrial Mitsubishi Electric MELFA RV4F1D1S15 – 6 Eixos Robô Industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV4F1D1S15, 6 eixos, 4kg, alcance 515mm, controlador CR751-D. Tecnologia avançada para automação.
Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este robô da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RV-4F, oferece 6 eixos de movimento, proporcionando flexibilidade para tarefas complexas em ambientes de produção.
Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, o RV4F1D1S15 é ideal para aplicações de montagem, manuseio e processos que exigem precisão e agilidade. O grau de proteção IP40 o torna adequado para ambientes industriais controlados.
Este equipamento é equivalente ao modelo RV-4F-1D1-S15 e possui a marcação CE, atestando sua conformidade com os padrões europeus de segurança e desempenho.
Principais recursos
- Braço robótico articulado vertical de 6 eixos
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 515mm
- Grau de proteção: IP40
- Conformidade com CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo múltiplas articulações verticais 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) alcance angular (articulação J1) 240° (+/-240°) alcance angular (articulação J2) 161° (0°…+161°) alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm conexões pneumáticas primárias 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9027mm/s velocidade composta máxima 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4F1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico MELFA F-series é projetado para atender a uma ampla gama de aplicações, incluindo montagem de componentes elétricos e transporte de peças de máquinas. Sua construção robusta permite a operação em diversas condições ambientais.
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