Controlador Lógico Programável MELSEC iQ-R com Função de Redundância Controlador Lógico Programável (CLP) MELSEC iQ-R R32PCPU da Mitsubishi Electric. Processamento de 320K passos, 1280KB de memória, 4096 I/O e Ethernet.
Visão geral
Unidade de CPU para Controlador Lógico Programável (CLP) com função de redundância, da série MELSEC iQ-R da Mitsubishi Electric. Possui capacidade de memória de 320K passos / 1280KB para o programa, com capacidade de conexão de até 4096 pontos de E/S (Entrada/Saída).
Conta com conector USB 2.0 e capacidade de comunicação via Ethernet. A tensão de alimentação é de 5Vdc, fornecida por uma fonte de alimentação dedicada da série iQ-R. A montagem é realizada em backplane/rack.
Esta unidade é projetada para execução de programas em modo cíclico com armazenamento, controle de E/S por modo de refresh e acesso direto (DX;DY). Oferece diversas funções como múltiplos de interrupção, controle PID padrão, controle de processo, registro de dados e sincronização intermodular.
Principais recursos
- Função de redundância
- Capacidade de memória: 320K passos / 1280KB (Programa)
- Conexão máxima de 4096 pontos de E/S
- Comunicação Ethernet
- Interface USB 2.0
- Suporte a linguagens de programação Ladder, Structured Text, Function Block Diagram, Sequential Function Chart e Function Block
- Montagem em backplane/rack
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Unidade de CPU |
| Série do produto / Nome da família | Automação industrial > CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) > Série MELSEC iQ-R > Controladores (CPUs) |
| Sub-gama | Série MELSEC iQ-R |
| Funções | Unidade de CPU CLP de Movimento (Motion PLC) Tipo de execução de programa — Programa inicial Tipo de execução de programa — Scan Tipo de execução de programa — scan fixo Tipo de execução de programa — interrupção Tipo de execução de programa — tipo standby Modo de operação — Ciclo de programa armazenado Modo de controle de E/S — Modo de refresh Modo de controle de E/S — Acesso direto a E/S está disponível especificando acesso direto a E/S (DX;DY) Múltiplas interrupções Controle PID padrão Controle de processo Registro de dados Função de segurança Sincronização intermodular Comunicação SLMP Mudança de módulo online |
| Design | Função de redundância |
| Tensão de alimentação (CC) | 5Vcc (da fonte de alimentação dedicada da série iQ-R) |
| Linguagens de programação | Diagrama Ladder (LD) / Linguagem de símbolo de relé Structured Text (ST) Function Block Diagram (FBD) Sequential Function Chart (SFC) Blocos de função (FB) Programação por etiquetas (sistema/local/global) |
| Capacidade de memória | 320K passos / 1280KB (Programa) 2316KB (Memória de dispositivo/etiqueta) 20MB (Memória de dados) |
| Capacidade de conexão | 4096 x pontos de E/S máx. |
| Tipo de conexão | Conector USB 2.0 Porta RJ45 (Ethernet) |
| Protocolo de comunicação | Ethernet |
| Modo de montagem | Backplane / rack |
| Velocidade | processamento (valor MIX PC) — 419 instruções/µs |
| Tempo de processamento | 0.98ns / instrução (instrução LD) – 0.00000098 ms 1.9ns / instrução (instrução MOV) – 0.0000019 ms 9.8ns / instrução E (adição de ponto flutuante) – 0.0000098 ms 1.9ns / instrução (instrução IF de texto estruturado) – 0.00000196 ms 1.9ns (instrução FOR de texto estruturado) / 0.00000196 ms |
| Código de pedido / SKU do fabricante | R32PCPU |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Tipo de armazenamento | Cartão de memória SD Cassete SRAM estendido |
| Tempo de atualização | (Scan constante) 0.2ms-2s / 0.0002-2 s |
Documentos
- Mitsubishi Electric – MELSEC iQ-R Series – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – FA product – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – iQ-R e iQ-F motion controllers – Brochura.pdf
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