Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta, projetado para montagem em teto, com controlador autônomo integrado (CR800-D). Ele pertence à série MELFA FR da Mitsubishi Electric e é especificado para ambientes de sala limpa.
O robô possui capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm. A especificação de limite vertical é de -613mm a -733mm, com um curso vertical de 120mm. Este modelo é equivalente ao RH-3FRHR3512-CD.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multijunta industrial
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa
- Montagem em teto
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 120mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-3FRHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -613mm…-733mm curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta, montado em teto |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multijunta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 450° (+/-225°) de amplitude angular (articulação J1), 450° (+/-225°) de amplitude angular (articulação J2), 120mm de alcance operacional (articulação J3), 1440° (+/-720°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 3kg |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade máxima composta de 6267mm/s |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FRHR3512CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FRHR3512-CD |
| Em conformidade com normas | ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é equivalente ao RH-3FRHR3512-CD. A conformidade com a norma ISO classe 3 depende das condições de fluxo descendente e sucção interna do robô.
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