Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-articulado do tipo SCARA, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Equipado com um controlador integrado compatível com a série Q (modelo CR751-Q), este robô foi projetado para oferecer alta precisão e velocidade em diversas aplicações industriais.
O robô RH6FH55 se destaca pela sua resistência à névoa de óleo e pela conformidade com a marcação CE. Com uma capacidade máxima de carga de 6kg e um raio de alcance de 550mm, é uma solução robusta para manipulação de materiais e montagem de precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com série Q (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 550mm
- Grau de proteção: IP65
- Servo motores AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | Tipo MELFA série F RH-6FH55 |
| Curso vertical | Limites verticais de espaço de movimento -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com série Q (CR751-Q), resistente a névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor AC, feedback absoluto em todos os eixos, vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), vão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m2 (nominal), 0.12kg.m2 (máx.) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534M1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-1Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças, ampla área operacional e variações. Braços de alta rigidez e controle servo avançado proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH5534M-1Q1-S15. O braço robótico RH6FH55 é compatível com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
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