Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multiarticulado do tipo SCARA, da série MELFA F, modelo RH-FH55, com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este equipamento possui certificação CE e é fabricado pela Mitsubishi Electric.
O robô é capaz de manipular cargas máximas de 6kg e possui um raio de alcance de 550mm. Seus limites verticais de movimento variam de +133mm a +333mm, com um curso vertical total de 200mm. O grau de proteção é IP54, garantindo resistência contra poeira e respingos de água.
Este modelo é equivalente ao RH-6FH5520-1D1-S15 e foi projetado para oferecer precisão e velocidade, sendo ideal para aplicações em manuseio de materiais embalados, montagem e setores que exigem alta performance e repetibilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP54
- Certificação CE
- Compatível com a plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm; curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D); tipo horizontalmente articulado multiarticulado; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por motor servo AC; feedback de encoder absoluto em cada eixo; alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2); faixa operacional de 200mm (articulação J3); alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m2 (nominal); 0.12kg.m2 (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 325mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máxima 8300mm/s; tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.012mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH55201D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520-1D1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (exige operação rápida) e trabalhos de montagem com alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Compatível com a plataforma iQ. Controlador dedicado MELSEC Q series (controlador CR750/751-Q). Controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é ideal para uma ampla gama de aplicações que demandam precisão, velocidade e confiabilidade. O controlador CR751-D oferece funcionalidade autônoma.
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