Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH6FH5520D1S13 Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH6FH55, 6kg, 550mm, controlador integrado. SKU: RH6FH5520D1S13.
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-articulações, tipo SCARA, com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este equipamento possui certificação CE e pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric.
Destinado a aplicações industriais, o robô RH-6FH55 suporta uma carga máxima de 6kg e possui um raio de alcance de 550mm. Seus limites verticais são de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. Possui grau de proteção IP20.
Este modelo é equivalente ao RH-6FH5520-D1-S13 e foi projetado para otimizar tarefas de manuseio de materiais, como embalagem de alimentos e movimentação de peças, oferecendo precisão e velocidade ideais para produção de alto volume ou montagem que exige alta acurácia.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-articulações tipo SCARA.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Certificação CE.
- Carga máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 550mm.
- Curso vertical de 200mm.
- Grau de proteção IP20.
- Servomotores AC com feedback absoluto em todos os eixos.
- Compatível com a Plataforma “iQ”.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-articulações tipo SCARA |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo horizontalmente articulado, multi-articulações, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1 340° (+/-170°), Amplitude angular J2 290° (+/-145°), alcance operacional J3 200mm, Amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 8300mm/s, tempo de ciclo típico 0.51s (com carga de 2kg; modo de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520D1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520-D1-S13 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e movimentação de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para campos variados, desde produção de alto volume de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a Plataforma “iQ”, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou Tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
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