Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA da série MELFA F da Mitsubishi Electric (modelo RH-6FH55) é uma solução horizontal multiarticulada projetada para aplicações industriais de alta precisão e velocidade. Ele integra um controlador autônomo CR750-D, oferecendo uma configuração compacta e eficiente.
O robô possui capacidade de carga máxima de 6 kg e um raio de alcance de 550 mm. Sua construção robusta conta com a especificação de graxa de grau alimentício (NSF H1) e proteção contra névoa oleosa, tornando-o adequado para manuseio de materiais em ambientes de produção alimentar e farmacêutica, além de aplicações de montagem que exigem alta precisão.
Com certificação CE e grau de proteção IP65, este braço robótico garante conformidade com normas internacionais e resistência a ambientes industriais desafiadores, combinando rigidez, controle de servo avançado e velocidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação de graxa de grau alimentício (NSF H1) e resistente à névoa oleosa
- Marcação CE
- Carga máxima de 6 kg
- Raio de alcance de 550 mm
- Limites verticais de +133 mm a +333 mm (curso vertical de 200 mm)
- Grau de proteção IP65
- 4 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Compatível com a Plataforma “iQ” (controlador CR750/751-D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm 200mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação de graxa à prova de névoa e de grau alimentício para NSF H1, tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de alcance angular (articulação J2), 200mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520M-D1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Ideal para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de última geração fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até o trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-6FH5520M-D1-X52.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco.
