Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado. Este equipamento possui certificação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric. É projetado para manipulação industrial, com carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm.
O robô oferece limites verticais de +133mm a +333mm, resultando em um curso vertical de 200mm. A proteção contra poeira e respingos d’água é classificada como IP54, garantindo robustez em ambientes industriais. O modelo é equivalente ao RH-6FH4520-Q1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador CR750-Q integrado e compatível com a série Q
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm (limites +133mm a +333mm)
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador CR750-Q integrado, tipo horizontal articulado multiarticulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 7600mm/s, tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças, oferecendo ampla área de operação e variações. Seus braços de alta rigidez e controles de servomotor de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores, sendo adequado para produção de alto volume e trabalhos de montagem que exigem alta precisão. A capacidade de carga varia de 3kg a 20kg em outros modelos da série.
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