Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH45, com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este robô possui marcação CE, indicando conformidade com os padrões europeus de segurança e desempenho.
Projetado para aplicações industriais exigentes, o RH-6FH45 oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. A unidade apresenta limites verticais de -7mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 340mm, e possui grau de proteção IP54 contra poeira e respingos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-linha | MELFA série F tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -7mm…+333mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo horizontalmente articulado multiarticulado 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo CA feedback absoluto do codificador em cada eixo 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1) 290° (+/-145°) alcance angular (articulação J2) 340mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 7600mm/s tempo de ciclo típico 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH45341Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534-1Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador independente (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH4534-1Q1-S15.
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