Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA com controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q). Este equipamento possui certificação CE da Mitsubishi Electric, pertencente à linha MELFA F-series, modelo RH-6FH45. É projetado para suportar uma carga útil máxima de 6kg e possui um raio de alcance de 450mm.
O RH6FH45 oferece limites verticais de -7mm a +333mm, resultando em um curso vertical de 340mm. Com um grau de proteção IP54, é equivalente ao modelo RH-6FH4534-Q1-S15, garantindo robustez e confiabilidade em ambientes industriais.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado para aplicações industriais.
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado.
- Carga útil máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 450mm.
- Curso vertical de 340mm.
- Grau de proteção IP54.
- Certificação CE.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -7mm…+333mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q), tipo horizontalmente articulado, multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), vão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 7600mm/s, tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é ideal para manuseio de materiais embalados e peças, oferecendo versatilidade de áreas operacionais e variações. Sua alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores, sendo adequado para diversas aplicações, desde produção de alimentos e farmacêuticos até trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Compatível com a plataforma iQ e controladores dedicados da série MELSEC Q (CR750/751-Q).
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